Qu'est-ce que le complexe d'Œdipe, de toute façon?

Le Duden définit le complexe d' Odipe (conflit d'Odipe) comme suit : « Terme psychanalytique pour la petite enfance, dans les deux sexes développant une relation avec le parent de sexe opposé. » Le terme a été inventé par Sigmund Freud. Mais qu'est-ce que le complexe d' Odipe exactement et d'où vient le terme ? Qui était Odipe, de toute façon ? Odipe est une figure… Qu'est-ce que le complexe d'Œdipe, de toute façon?